百年戦争下のフランス。英国軍に両親を殺され、親戚のもとに引き取られたジャンヌは、ある日教会で神の声を聞き、自分が神の使者であることを確信する。やがて成長した彼女は、王太子に認められフランス軍を指揮。彼女の存在で軍は息を吹き返し、闘いは奇跡的な勝利を収める。